优秀的精益6S管理咨询公司具备那些特征，精益管理改善项目的计划和步骤通常包括以下几个方面：

1. 明确目标：
   - 定义项目改善的具体目标，明确期望达到的效果和改进的范围。

2. 制定团队：
   - 组建跨职能的团队，确保涵盖了项目改善所需的各种技能和知识。

3. 识别问题：
   - 进行价值流图或价值链分析，识别流程中的浪费和问题点。

4. 收集数据：
   - 收集与问题相关的数据，以便评估当前状态，为改进提供依据。

5. 分析原因：
   - 利用工具如鱼骨图、5W1H分析等，深入挖掘问题的根本原因。

6. 制定改进方案：
   - 基于问题分析的结果，提出具体的改进方案和实施计划。

7. 实施改进：
   - 在制定的改进计划基础上，逐步实施改变，确保整个团队的配合。

8. 持续监控：
   - 设立监控机制，持续关注改进后的效果，及时发现问题并采取纠正措施。

9. 标准化：
   - 根据成功的改进经验，制定并标准化新的工作流程，确保改进得到长期维持。

10. 培训和沟通：
   - 为员工提供相关培训，确保团队成员理解和支持新的工作流程。

11. 反馈和改进：
    - 定期收集员工和利益相关方的反馈，进行项目的总结和改进。

12. 分享经验：
    - 将项目改善的成功经验分享给其他团队，推广精益管理的理念和实践。

这些步骤构成了精益管理改善项目的基本流程，通过不断循环迭代，不断提升流程效率，降低浪费，达到持续改善的目的。