探索目标管理理论的发展历程及主要特点，目标管理理论的发展历程可以追溯到20世纪50年代和60年代的管理学界。以下是目标管理理论的发展历程及其主要特点：

1. 早期阶段：目标管理理论zui早在20世纪50年代和60年代得到了较为系统的提出和阐述。此阶段的主要特点是强调明确的目标设定和管理，认为明确的目标可以激励员工行动，并提高组织绩效。

2. SMART目标理论：在目标管理理论发展的过程中，SMART目标理论被提出并得到广泛应用。SMART目标理论将目标设定为具体（Specific）、可衡量（Measurable）、可达成（Achievable）、相关（Relevant）和时间限定（Time-bound），提供了一种有效的目标设定和管理方法。

3. MBO管理方法：管理目标制定（MBO）是目标管理理论的一种具体应用方法，该方法强调将目标制定与管理过程相结合，通过制定明确的管理目标，并将其分解为具体的行动计划，实现组织绩效的提升。

4. 战略性目标管理：随着管理理论的不断发展，目标管理逐渐与战略管理相结合，形成了战略性目标管理理论。这一理论强调将目标管理与组织战略相一致，将目标设定与战略规划相结合，实现组织整体绩效的提升。

5. 持续改进和反馈机制：目标管理理论的发展趋势是不断强调持续改进和反馈机制。这意味着在实施目标管理过程中，组织需要不断地对目标进行评估和调整，及时反馈结果，以确保目标的实现与组织的战略方向相一致。

总的来说，目标管理理论的发展历程经历了从简单的目标设定到与战略管理相结合的演变过程。其主要特点包括强调明确的目标设定、分解和执行，以及持续改进和反馈机制的应用。目标管理理论的不断发展和完善，为组织实现战略目标和提高绩效提供了重要的理论支持和实践指导。